人类历史上有过几次登月

共六次登月成功。

1、1969年7月16日当地时间9时32分，由“土星”5号火箭运载“阿波罗”11号飞船升空。

2、1969年11月14共飞行了10天4小时36分，于24日飞船返回。

3、1970年4月11日，美国用土星V号运载火箭将阿波罗13号飞船发射升空，4月15日上午9时41分，在飞船转过月球后，再启动登月舱发动机4点5分钟。

4、阿波罗14号于1971年1月31日发射，阿波罗14号飞船