士、兵、卒、勇其地位依次降低。勇多为散兵，杂牌的，非正规军；卒是军中地位低下的小兵，多为初入伍，负责军中杂役，并多用于冲锋陷阵，人数众多；士是军中稍有地位的兵，多有着特殊任务；勇是19世纪60年代，在镇压农民起义过程中形成的勇营留防，成为防勇（也称防军），具有“因事而募，事毕即撤”的特点。
士兵：
士兵，军队中被授予士官（军士）和兵军衔的军人。直接操作装备，执行战斗或保障等任务。有的国家士官还负责兵的基础训练和日常管理工作。士兵是军队的基础，数量和质量是关系军队战斗力强弱、影响战斗胜负最直接的因素。中国历史上的士兵，曾有多种称谓。据甲骨文和金文记载，商和西周，已有甲士、士、徒的称谓。春秋战国时期，又称乘车作战的为车士，乘马作战的为骑士，徒步作战的为徒卒、徒兵、带甲。此后，直至近代，对士兵的称谓还有卒、士卒、步卒、兵、兵士、战士等，士兵主要来源于农民。中华民国初期，南京临时政府于1912年颁布命令，统称军士和兵为士兵或兵士。中国人民解放军自创建始，对班长及以下军人通称战士，也称士兵或兵士。通常战士与干部、士兵与军官对应称呼。革命战争年代，中国人民解放军士兵，主要来源于志愿参军的人民群众。
